ถ้าเราทำกินบนที่ดินเกิน10ปี ดรามีสิทธิ์ในที่กินนั้นไหมคะ

เรื่องมีอยู่ว่าพ่อเราได้ไปทำกินบนที่นาประมาณ10ไร่ประมาณ20ปีกว่าๆแต่ที่ดินนั้นคือที่ของปู่ซึ่งบอกว่าเป็นมรดกแต่ยังไม่ได้โอนให้พ่อ ต่อมาพ่อของเราได้เสียชีวิตลง ปู่ก็ไปเผาสวนยางทิ้ง เพราะปู่บอกว่าเป็นที่ดินของปู่
เราอยากทราบว่า เรามีสิทธิ์ในที่ดินนั้นๆไหมคะเพราะได้ทำกินมาเกิน20ปีแล้ว