ถามเรื่องมรดกที่ดิน

ถ้าที่ดินเป็นชื่อของแม่ แล้วบังเอิญแม่เป็นไรไป และมีเราเป็นลูกคนเดียว เราจะได้ที่ดินนี้เลยหรือไม่ ต้องผ่านขั้นตอนอะไรบ้าง เห็นว่าถ้ามีลูกหลายคนต้องตั้ง ผจก.มรดก แต่ถ้ามีเราคนเดียวไปรับโอนได้เลยใช่ไหม ไม่ต้องส่งเรื่องเข้าศาล ไม่มีพินัยกรรม