ใช้ PLC ที่เป็น Relay output คุม servo motor ได้รึเปล่าครับ

ตอนนี้ได้รับโปรเจคนึงอยู่ครับ ต้องใช้ PLC คุมเซอร์โว แต่ PLC ที่ใช้เป็น output แบบ relay พอจะทราบว่าการคุมเซอร์โวต้องใช้ output แบบ transistor เพราะเจนพัลท์ได้สูงกว่าแบบ relay มีวิธีไหนที่จะใช้แบบ Relay คุมมอเตอร์ได้มั่งครับ