ไม่ค่อยถนัด PLC ครับ  เคยใช้คุม AC Servo ครับ ก็ต้องเลือกที่มัน support high speed pulse ตามจำนวนมอเตอร์

ถ้าเป็น Stepping motor ใช้ I/O ธรรมดาได้ไหมครับ สำหรับ Position control ครับ

ผมจะคุมมอเตอร์ 5 ตัวครับ  ถ้าเป็น high speed I/O ต้องใช้ PLC 2 ตัว มันจะแพงอ่ะครับ

ขอบคุณล่วงหน้าครับผม