ผมกำลังหาแขน Robot เพื่อฝึกควบคุมโดย PLC จากที่หาข้อมูลเห็นของจีนราคาไม่แพง แต่มักจะเป็นตัวที่ใช้กับ Arduino บางตัวก็ไม่ระบุว่าใช้อะไรควบคุมได้บาง ถามคนขายเขาก็ตอบไม่ละเอียด ผมไม่ค่อยเก่งอังกฤษด้วยครับ เลยคุยกันได้ไม่มาก
   ผมยังไม่เก่งครับ เคยอบรม PLC แค่สองคอส พอรู้วิธีการควบคุม stepping motor ที่เรียนมากคือต้องมี output สองตัว ใช้สร้างสัญญาณ puls และกำหนดทิศทาง ส่งไปที่ driver และ ต่อสายไป stepping อีกทีหนึ่ง ขอสอบถามดังนี้ครับ

  1. การควบคุม servo motor ต่างจาก stepping motor อย่างไรในกรณีของ PLC (ไม่สนใจ Arduino ครับกลัวไม่สเสถียร ฝึกเพื่อใช้งานจริงในอุตสาหกรรม)

  2. แขนกลและ sevo motor ตามlink นี้ใช้กับ PLC ได้หรือไม่
   https://www.aliexpress.com/item/Original-DOIT-DoArm-S7-6-7-DoF-Stainless-Steel-Metal-robot-arm-hand-Robotic-Manipulator-ABB/32778931184.html?spm=2114.10010108.1000014.8.7c2e4591IkxtFS&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.106568.000000000000000&scm_id=1007.13338.106568.000000000000000&scm-url=1007.13338.106568.000000000000000&pvid=2d3e5a8c-fe36-42ea-b204-dd4845651c44
   https://www.aliexpress.com/item/7-DOF-Robot-Arm-For-Arduino-Aluminium-Clamp-Claw-Machinery-Mechanical-Metal-Stainless-Steel-Manipulator-DIY/32875182867.html?spm=2114.10010108.1000014.18.7c2e4591IkxtFS&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.106568.000000000000000&scm_id=1007.13338.106568.000000000000000&scm-url=1007.13338.106568.000000000000000&pvid=2d3e5a8c-fe36-42ea-b204-dd4845651c44
   ใน link จะมี servo ให้เลือกหลายตัว ไม่ทราบว่ามีตัวไหนเหมาะกับ plc หรือไม่ เช่น MG996R DT-3316 DS3218 DT3316 ถ้าต้องการทราบรายละเอียด เอารุ่น ไปค้นใน Aliexpress ได้เลยครับ

  3. วิธีการต่อสายจาก plc ไป servo ต่ออย่างไรและมีอุปกรณ์เสริมหรือไม่ กรณีที่ servo ทำมาสำหรับ arduino เราดัดแปลงใช้กับ plc ได้หรือไม่ครับ สำหรับคนที่เป็น Arduino รบกวนอธิบายวิธีคอนโทรลในแบบ arduino ด้วยครับ

  4. รบกวนแนะนำแขนกล ราคาย่อมเยา สำหรับฝึกหัดกับ plc  และคำแนะนำอื่นๆ ในการศึกษาเพิ่มเติม จะเป็นคีย์เวิด หรือ link ก็ได้ครับ

ขอบคุณล่วงหน้าครับ