การทำวิปัสสนา

รบกวนถามครับ ว่าการทำวิปัสสนานั้น จำเป็นต้องทำในระหว่างนั่งสมาธิ (หรือนอนสมาธิ หรือเดินสมาธิ ฯลฯ) หรือไม่ หรือทำในขณะใดๆก็ได้

โดยการทำวิปัสสนาในความเข้าใจผม (จากการอ่านจากหลายๆที่) ผมเข้าใจว่าเป็นการรู้เท่าทันจิตใจในขณะต่างๆ ไม่ว่าจะทำอะไรอยู่ เข้าไปดูจิตใจว่า ตอนนั้นเป็นอย่างไร สุขหรือทุกข์ เวลามีปัจจัยใดกระทบผ่านสัมผัสทั้ง 5 (รูป รส กลิ่น เสียง สัมผัส) แล้วจิตเราเป็นอย่างไร สุขหรือทุกข์หรือเฉยๆ

เบื้องต้นผมเข้าใจประมาณนี้ ไม่ทราบว่าผมเข้าใจไปในทางที่ถูกต้องหรือไม่ครับ