ถามโจทย์การหมุน ฟิสิกส์

โจทย์ข้อนี้นะครับ ติดมาหลายชั่วโมงเเล้วทำไม่ได้ซักีมีข้อสงสัยดังนี้ครับ
1)  เเรงเสียดทานที่ปลายเเท่งไม้ทิศขนาน
พื้นเอียงใช่ไหม
2) จะมีวิธีหารหาเเรงเสียดทานที่ล้อยังไง ไม่ใช่ f(k) ที่ให้มาใช่ไหม
3)  a เท่ากันทั้งระบบใช่ไหม
รบกวนด้วยครับ พยายามมาหลายชั่วโมงเเล้ว


ขอบคุณครับ