การหาเเรงเมื่อวัตถุเริ่มเคลื่อนที่

เช่นมีกล่องหนัก1kg เเรงเสียดทานสถิด0.2 เเรงเสียดทานจล0.1
เราต้องใช้กฎข้อไหนคับ signaF=maหรือsigmaF=0