การโอนรถ แบบมอบอำนาจ ทำได้ไหม ทำอย่างไรครับ

บริษัท ก. (รถเป็นชื่อบริษัท)  จะโอนรถให้นาย ข.
โดยต้องการมอบอำนาจให้ผมซึ่งเป็นบุคคลที่สามเป็นคนทำเรื่องทั้งหมดเพียงผู้เดียว
โดย บริษัท ก. และนาย ข. ไม่ต้องไปที่ขนส่ง
1.สามารถทำได้มั้ยครับ
2.ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง
3.ต้องขับรถคันที่จะทำการโอนไปหรือไม่
4.มีขั้นตอนอย่างไร ขอแบบละเอียดได้จะดีมาก

ป.ล.จะไปทำที่ขนส่งจตุจักรครับ