เขียนโปรเเกรมหุ่นยนต์เดินตามเส้นสีดำ

อยากทราบหลักการเขียนโปรเเกรมเดินตามเส้นสีดำเเบบสนามเป็นตารางทั้งหมด 16 ช่อง โดยที่หุ่นยนต์สามารถเดินตามเส้นเเละมาหยุดตรงเส้นตัดที่กำหนดได้. เเละสามารถระบุตำเเหน่งของหุ่นยนต์ได้ว่าอยู่ตำเเหน่งใด