คนที่ไม่กล้าข้ามทางม้าลายแบบไม่มีไฟ จะกลับขับรถยนต์บนถนนใหญ่ไหม?

ผมเป็นคนขี้ขลาด ขนาดจะข้ามทางม้าลายถ้าไม่มีตำรวจห้ามรถ หรือมีไฟแดงให้คนข้าม ยังไม่กล้าข้ามเลย ต้องเดินไปขึ้นสะพานลอยไกลๆ อยากทราบว่าคนอย่างผมจะขับรถใน กทม ได้ไหม