มุสลิมถ้าละหมาดแต่ไม่ล้างเท้าได้มั้ย

เกิดความสงสัยว่าทำไมมุสลิมต้องเอาเท้าไปพาดกับอ่างล้างหน้าแล้วล้างเท้าด้วยปัญหาที่ตามมาคือน้ำมันนองพื้นเพราะกระเด็นออกมา
พื้นในห้องน้ำก็จะแฉะ(ที่ผมเจอเป็นพวกอาหรับ)ห้ามก็ไม่ฟัง ถ้าละหมาดแบบไม่ล้างเท้าได้มั้ยครับ