ถามข้อสงสัยเกี่ยวกับโจทย์การหมุน

อย่างในข้อที่ 9-71 ครับผมสงสัยว่าความเร็วของมวล M(a) เเละ M(b) ที่ขณะเวลาใดๆจะเท่ากันไหมเพราะอะไร
ปล. โจทย์ข้อนี้ผมทำได้เเล้วนะครับไม่ต้องทำให้ดูเเต่เเค่สงสัยเเบบที่ผมถามครับ ขอบคุณครับ