ถามเรื่อง โจทย์การหมุน

ข้อนี้ ถ้าทรงกลมตันรัศมี Rทั้งหมุนรอบตัวเอง เเละ ก็ไปรอบรางตามรูปด้วยเเล้วไซร้
อยากทราบว่าจะใช้ความสัมพันธ์ใดหา
w ทังสองอะครับ เเบบ w ทั้งสองสัมพันธ์กันยังไง
ปล. โจทย์จิงๆใจความก็มีเเค่นี้ครับ