ขอสอบถามเรื่องโจทย์ฟิสิกส์ข้อนี้ทีครับ

ถ้ารถคันหนึ่งมีมวลMและมีวัตถุที่มีมวลmแขวนติดไว้กับรถดังรูป ถ้ารถเคลื่อนที่ด้วยความเร่ง a มุมเซต้า จะมีค่าเท่าไร ถ้าเชือกยาว L. ในโจทย์นี้ไม่มีตัวเลขใดๆทั้งสิ้นครับช่วยเหลือที