ถ้ามี Visa ท่องเที่ยว USA สามารถเข้าออก Mexico จาก USA ได้ไหมคะ

สวัสดีค่ะ
มีแผนว่าจะไปท่องเที่ยวที่อเมริกาค่ะ ไป San diego และอาจจะไป Mexico สัก 1-2 วัน โดยการเดินผ่านด่านไป (ไม่ได้ขึ้นเครื่องบินค่ะ) แล้วกลับเข้ามาใน USA อีก
อยากทราบว่าต้องขอ VISA Mexico ไหมคะ หรือว่าไม่จำเป็น
จริงๆแล้วเคยถือ J-1 VISA ตอนเด็กๆ ปี2003 ไป Mexico แบบนี้มาก่อน คือขาไปนี้สบายมาก แต่ตอนกลับเหมือน host mom เค้าจะบอกว่ามีปัญหานิดหน่อย ติดอยู่ประมาณเกือบชั่วโมง คือตอนนั้นฟังไม่ออกว่าเกิดอะไรขึ้น 555
รบกวนถามด้วยนะคร้าาา