สามารถฟ้องศาลได้หรือไม่

เหตุการณ์มีอยู่ว่า แม่ของผมมีสามีใหม่(ซึ่งตอนนี้ได้หย่ากันแล้ว) แต่เขาไม่ยอมออกไปจากบ้าน และยังตบตีทำร้ายร่างกายและจิตใจแม่อย่างหนัก ผมสามารถช่วยแม่ผมได้อย่างไรบ้าง จะฟ้องศาลด้วยคดีใดได้บ้างไหมครับ