พอดีผมมีปัญหาครับเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมบอร์ด Arduino mega2560 ควบคุมรีเลย์ล้อOmni

คือตอนนี้จะทำหุ่นยนต์ครับโดยใช้ จอยสติกส์แบบไร้สาย ควบคุมหุ่นโดยใช้ล้อแบบ Omni ครับ ตอนนี้สามารถควบคุมเดินหน้าใช้รีเลย์ตัวที่ 1 3 6 8 ถอยหลังใช้ตัวที่ 2 4 5 7 ได้แล้วครับ แต่พอเขียนคำสั่งไปทางซ้ายใช้รีเลย์ 2 3 6 7 กลายเป็นว่ารีเลย์มีอาการเสียงครางเหมือนมีการซ้ำกันของเอาท์พุทเมื่อกดปุ่มครับ แต่พอลบโปรแกรม 2 3 6 7 ออก ก็ปกติครับ รบกวนผู้รู้หน่อยครับ