วิธีการเขียน Relay ควบคุมมอเตอร์ ผ่านบอร์ด arduino

พอดีอยากได้บอร์ดarduino สำหรับ ควบคุมมอเตอร์ 2ลูกให้วิ่งพร้อมกันและสามารถบังคับเลี้ยวซ้ายขวาได้ จะนำไปติดรถเข็นวีลแชร์ พอจะมีวิธีไหมครับ ?

ตอนนี้ผมกำลังเริ่มศึกษาการเขียนโปรแกรมของ arduino อยู่ครับ ผมอยากได้ว่า ถ้าผมจะเขียน code ควบคุม dc motor 1 ตัว ให้เดินหน้า-ถอยหลัง โดยใช้รีโมทบังคับวิทยุ เราจะใช้คำสั่งอะไร ให้บอร์ดของเรา ติดต่อกับ

พอดีผมจะทำ Project จบ ปวช.อิเล็กทรอนิกส์นะครับ แต่เขียนโปรแกรมไม่ค่อยคล่อง และไม่ถนัด เลยอยากรบกวนท่านๆ จะได้ไหมครับ ?

ตอนนี้บอร์ด ESP32 ใช้ Library  <WiFi.h> <HTTPClient.h> บอร์ด ESP8266 ใช้ Library <PubSubClient.h> <ESP8266WiFi.h> <dummy.h> ผมอยาก Run Code ของบอร์ด ESP32 บนบอร์ด ES

คือผมทำโปรเจค โดรน 4 ใบ พัด ควบคุมผ่านบอร์ด Arduino maga 2560 คับ -อยากทราบว่า ตัว code GY-86 มันใช้ควบคุมยังไง -GY-86 มันควบคุมแยกจาก code มอเตอร์ กับ esc หรือป่าว -อยากได้โค้ด GY-86 ใช้กับบอร์ด Ardu

ตอนนี้ผมเรียน ปวช.2 อาจารย์สั่งให้ทำโปรเจ็คย่อยโดยใช้ arduino uno r3  ผมลองซื้อของ มาดังนี้ครับ 1.บอร์ดarduino uno r3 2.relay 3.แผ่นสัมผัสแบบ 4x4 4.ลูกกลอนไฟฟ้า ผมลองเขียนโค้ดแล้วไปไม่รอด 

เราสามารถ Clone จากบอร์ดนึงไปอีกบอร์ดนึงได้มั้ยครับ โดยที่เรามีบอร์ด Arduino uno ซึ่งมี software อยู่แล้ว และไปซื้อบอร์ดเปล่าๆ uno เหมือนกันมาอีกบอร์ดนึงเพื่อมาทำ backup เผื่อชำรุด (ไม่มี source code

พอดีผมต้องการเขียนโปรแกรมระบบวัดกระแสและแรงดันที่ได้จากโซล่าเซลล์อะคับ แล้วตอนนี้ติดอยู่ที่อยากได้สูตรในการหาผลลัพธ์ ไม่รู้ว่าสูตรของการวัดกระแส และ แรงดันนี้มันมีอะไรมั่งอะคับ อยากได้คนอธิบาย ตอนนี้