การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ บอร์ดarduino

คือต้องการเขียนโปรแกรมแบบว่า ในเส้นตรงเดียวกันมีจุดตัดทั้งหมด 3 จุดตัดอยู่ห่างกันพอประมาณอะคับ แล้วผมต้องการให้หุ่นยนต์ผมเลี้ยวจุดตัดที่ 3 ผมต้องให้โค้ดอะไรหรอคับ