จากขับ 2 เป็นขับ 4 ต้องแจ้งหรือไม่

ผมใช้รถซูบารุ อิมเพรสซ่า ขับ 2 หน้า ต่อมาได้ลงเครื่องใหม่เป็นขับ 4 ไม่ได้ดัดแปลงอะไรเพราะเป็นรุ่นเดียวกัน
หลังจากนั้นได้ไปแจ้งเปลี่ยนเครื่องเรียบร้อย แต่ลืมแจ้งเปลี่ยนจากขับ 2 เป็นขับ 4
ถามว่าตอนนี้ต้องไปแจ้งหรือไม่ เปลี่ยนเครื่อง+ช่วงล่างมาหลายปีแล้ว เอกสารไม่มีแล้วครับ
ถ้าไม่แจ้งจะมีปัญหาอะไรมั้ยครับ เรื่องขายยังไม่คิด ตอนนี้ใช้เป็นรถสำรองอยู่
ปล.แล้วถ้าจะขายจะมีปัญหาอะไรมั้ย