รถ กรรมสิทธิ์ ผู้ค้ำประกัน

สอบถามปัญหาครับ เป็นเรื่องเกี่ยวกับที่บ้านผมครับ รบกวนผู้รู้ตอบทีครับ

เรื่องมีอยู่ว่า
นาง ก  ซึ่งไปเป็นน้าสาว นาย ข ได้ไปค้ำประกันให้รถ ให้นาย ข
ต่อมานาย ข ไม่สามารถ ผ่อนชำระหนี้ได้ ภรรยาคนที่ 3 ของนาย ข ชื่อ นาง ค (ไม่ได้จดทะเบียนสมรส)ได้ผ่อนชำระแทน นาย ข

ปัจจุบัน นาย ข และ นาง ค เลิกคบหากัน และได้นำรถ ของนาย ข ติดไปด้วย โดยอ้างว่าตนเป็นคนผ่อนชำระ

คำถามมีอยู่ ถ้านาง ก ซึ่งเป็นน้าสาวนาย ข อยากยกเลิกการค้ำประกัน สามารถทำได้หรือไม่ ถ้าทำได้ ขั้นตอนเป็นอย่างไรครับ
รบกวนผู้รู้ด้วยครับ ขอบคุณมากครับ