ความจริงมันง่ายมากเลย  past tense ใช้เวลาเล่าเรื่อง (แน่นอน  มันเเกิดในอดีต)

อะไรที่เคยเป็น present simple มันจะกลายเป็น past simple เวลาเอามาเล่า
อะไรที่เคยเป็น present continuous มันจะกลายเป็น past continuous

ส่วน past perfect มันเคยเป็น present perfect มาก่อน
เช่น คุณต้องการเล่าว่า  เพื่อนมาที่บ้านหลังคุณกินอาหารเสร็จ  ก็พูดว่า
John came to my house after I had finished my lunch.
(ตอนที่มันเกิดขึ้น  คุณจะพูดว่า I have finished my lunch.)

present simple ใช้กับสิ่งที่ดูเหมือนจะไม่มีวันเปลี่ยนแปลง  เช่น  พระอาทิตย์ขึ้นทางตะวันออก
อีกอย่างคือใช้ตอนเล่านิทานครับ  ผมเห็นเขาใช้ simple tense ทั้งหมด

future simple ก็ง่ายสมชื่อ  คือบอกว่าในอนาคตจะทำอะไร  I will ....  We will.....

ในการใช้ tense แทนกัน  มันแล้วแต่ผู้พูด  
เช่น  ผมจะว่าคุณขี้เกียจล้างจานแบบเป็น ส.ด.   ผมก็บอกว่า You always leave the dishes undone.
แทนที่จะบอกว่า You left the dishes undone.

และคุณยังใช้ present continuous แทน future simple ได้ด้วย  เพื่อเน้นว่าสิ่งนั้นจะเกิดขึ้นแน่ๆ
(อย่าลืม  การพูด  การเขียน  ล้วนเป็นการสื่อความหมายที่ผู้สื่อต้องการจะสื่อ  ไม่ได้สื่อความจริงหรือสัจจะธรรม)
เช่น  I'm going to NY tomorrow.  

ส่วน present tense(simple, future, continuous, perfect) นั้นบอกไปแล้ว  
สามารถใช้เล่าเรื่องนิทานได้  แทน past tense  อันนี้ผมสังเกตเอา
ในตำราว่าไงไม่รู้