งงโครงสร้าง tense

สวัสดีค่ะ สงสัยมากกเรางง มากๆ เพราะในgrammarใน12 tense เนี่ย จะมีโครงสร้างต่างๆที่กำหนดเอาไว้แล้ว แต่พอเราลองฝึกแต่งประโยค แล้วให้chat gptช่วยเฉลย ปรากฎคืองงมาก past sim มีbe ทั้งๆที่ในโครงสร้างไม่มี ให้aiอธิบายยังไงก็ไม่เข้าใจ มีใครช่วอธิบายได้มั้ยคะ ว่าv to beต่างๆเนี่ย ไปโผล่โครงสร้างอื่นนอกจากที่กำหนดได้มั้ย