ในรัสเซีย มีบริษัทไหนบ้างที่ผลิตอาวุธ แต่เป็นของเอกชน? / กิจการอาวุธของรัฐและเอกชนต่างกันยังไง?

ส่วนใหญ่ผมเข้าไปอ่านในวิกิ บอกว่าเป็น state owned รัฐเป็นเจ้าของเสียมาก อย่างโรงงานผู้ผลิต mig ก็เป็นของรัฐบาล
อยากรู้ว่า บริษัทเอกชนในรัสเซียที่ผิตอาวุธขาย จริงๆแล้วมีมากน้อยแค่ไหนครับ