โรคปลายประสาทอักเสษ มีสาเหตุเกิดจากอะไรคะ และสามารถรักษาให้หายได้ไหมคะ

เมื่อประมาณต้นเดือนคุณแม่ไปหาหมอให้ฉีดยารักษาอาการกระเพาะปัสสวะอักเสษ
หลังจากนั้นมาก็ปวดตรงบริเวณที่ฉีดยา และเดินไม่เป็นปกติ คิอขาข้างที่ฉีดยาจะมึนชา และปวดมากๆ เป็นระยะๆ ค่ะ

ไปหาหมออีกทีหมอบอกว่า เป็นปลายประสาทอักเสษ เราอยากรู้ว่าโรคนี้สามารถอันตรายมากไหม และมีวิธีการดูแลรักษายังไงให้ดีขึ้นได้คะ
และเป็นไปได้ไหมที่สาเหตุการเกิดโรคนี้มาจากการฉีดยาของหมอค่ะ