ทำไมสัตว์เลี้ยงหลายๆชนิด ถูกทำให้เชื่องได้ครับ?

การที่สัตว์เลี้ยงต่างๆเชื่องได้เพราะอะไรครับ จำเป็นต้องมีสมองหรือไม่ แล้วพวกแมลงต่างๆ มีสมองไหมครับ
เสือ สิงโต หมี จระเข้ ฉลาม ไปจนกระทั่ง กุ้ง หอย ปู ปลา เต่า งู กิ้งก่า จิ้งจก ตุ๊กแก แมลงสาบ แมงมุม ไส้เดือน นก ผึ้ง ผีเสื้อ มังกร