สอบถามฟิสิกส์ เรื่อง การไถล??

ตามหัวข้อครับ คือผมทำโจทย์ฟิสิกส์ มาก็หลายข้ออยู่เเละยังคงงงอยู่ จนถึงทุกวันนี้
การไถลคืออะไรผมรู้เเค่ว่าถ้าไม่ไถลวัตถุสองก้อนจะติดด้วยกัน
เเละ ความเร่งเท่ากัน เเต่จริงๆไถลคืออะไร??
เเละ วัตถุที่หมุนเเละ เลื่อนที่อยู่บนพื้นเเบบไหนที่เรียกว่าหมุนเเบบไม่ไถล เเละ หมุนเเบบไถล อะครับ

ผูรู้ช่วยทีครับ