ขี่จักรยานจะเลี้ยวขวาที่แยกหน้า ปกติทำยังไงกันเหรอครับ

พอดีมือใหม่ เลยถามหน่อยครับว่าปกติขี่กันยังไงพอเวลาเจอแยกเลี้ยวขวาช่วงรถเยอะๆ
คือขี่อยู่เลนซ้าย แต่ไฟเขียวข้างหน้าเปิดพร้อมกันทั้งเลี้ยวขวาและก็ทางตรง
ผมก็ต้องหยุดรออยู่ซ้ายสุดให้ไฟแดงก่อนแล้วค่อยขี่ออกตัวเพื่อรอไฟเขียวรอบต่อไปใช่ไหมครับ
แบบนี้ถูกรึเปล่าครับ