ถามเกี่ยวกับตัวอักษรญี่ปุ่นค่ะ

ตัวอักษรญี่ปุ่นที่เรารู้มาคือมีฮิรางานะ คาตาคานะ คันจิ และโรมันจิ เรากำลังจะเริ่มเรียนภาษาญี่ปุ่นเลยอยากรู้ว่าตัวอักษรทั้งสี่ประเภทนี้มันใช้ต่างกันยังไงหรอคะ