(18 +) "การช่วยตัวเอง" มีมาตั้งแต่สมัยใหน

คำถามอาจเรทนิดนึงครับ
สงสัยนิดนึงครับว่าการช่วยตัวเองของคนไทย ของทั้งผู้หญิงและผู้ชาย  นี่มีมาตั้งแต่ยุคสมัยใหนครับ ปัจจุบันความรู้คนเรามากขึ้นจึงรู้จักควบคุมอารมณ์ทางเพศ มีวิธีหลากหลายในการระบายออก แต่คนไทยสมัยก่อนคนสมัยก่อนรู้จักการช่วยตัวเองหรือเปล่าครับ แล้วถ้าสมมุติว่าเค้าไม่รู้จักการช่วยตัวเอง แล้วเค้ามีวิธีปลดปล่อยอารมณ์อย่างไรบ้าง