แผ่นดินไหว วัดยังไงหว่า???

คือเมื่อมีแผ่นดินไหวเกิดขึ้น กรมอุตุ เค้าวัดกันยังไงอะ
สั่นกี่ริเตอร์  จุดศูนย์กลางอยู่ตรงไหน  เค้ารู้ได้ยังไง
ทั้งๆที่ ก็ไม่มีใครรู้ว่าจะเกิดขึ้นเมื่อไร
ใช้เครื่อมืออะไรบ้างในการวัด
ใครรู้ช่วยชี้แนะให้กระจ่างที ขอบคุณครับ