ปิ้ง ย่าง เผา ต่างกันยังไงคะ?

พอดีไปทานอาหารประเภทนี้
ไม่ว่าจะสั่งแบบปิ้ง ย่าง เผา ก็ทำ
แบบเดียวกัน คือเอาวางบน
เหล็กย่างมีถ่านไฟอยู่ข้างล่าง
หนูก็เลยสงสัยว่า ปิ้ง ย่าง เผา
มันต่างกันยังไง
     ถ้ามันเหมือนกัน  เวลาสั่งกุ้ง
เราจะบอกเขาว่า กุ้งปิ้ง กุ้งย่าง
หรือกุ้งเผาคะ จึงจะถูก
   ขอบคุณค่ะ