ขอทราบหลักของการเดิน จงกรม ด้วยครับ

พอดี เมื่อเสาร์ที่ผ่านมา ได้ทดลองเดินจงกรม รอบต้นโพธ์ ที่พุทธมณฑล รู้สึกสงบ มาก และลดการส่งจิตออกนอกได้มากกว่า การนั่งสมาธิ
จึง อยากทราบการปฏิบัติ สติปฐาน แบบ การเดินจงกรม ว่า ควรภาวนาอย่างไร

ครั้งนั้น แม้จะเป็นครั้งแรก แต่ภาวนาไปได้ถึง 50 นาที เลยครับ และรู้สึกว่า ตัวเอง กระพริบตาน้อยมาก