ถ้าต้องการสร้างเรือดำน้ำสำรวจ ต้องคำนึงถึงหลักการอะไรบ้างครับ

ถ้าผมจะสร้างเรือดำน้ำลำหนึ่ง ต้องคำนึงถึงหลักการอะไรบ้างครับ เช่น การติดตั้งใบพัด การไหลของน้ำ รูปทรงของเรือ ประมาณนี้ครับ
อยากจะขอฟังความคิดเห็นเพื่อนๆพี่ๆน้องๆครับผม