เจ้าจอมมารดากับเจ้าคุณจอมมารดาต่างกันอย่างไร/พระสัมพันธวงศ์เธอคือตำแหน่งใด

อยากทราบเกี่ยวกับเจ้านายในสมัยก่อนครับ มีสองคำถามคือ
๑.เจ้าจอม,เจ้าคุณจอม,เจ้าจอมมารดาและเจ้าคุณจอมมารดาต่างกันอย่างไร (รู้เพียงว่าต้องมีโอรสหรือธิดาจึงจะได้เป็นเจ้าจอมหรือเจ้าคุณจอมมารดา)
๒.พระสัมพันธวงศ์เธอคือตำแหน่งใด