เวลากลิ้งเหรียญไปเอียงๆ. มันวิ่งเป็นวงกลมได้ยังไงครับ

คืออย่างการเลี้ยวจักรยานก็พอเข้าใจว่าเราต้องหมุนมือจับ
และเอียงตัวไปด้านเดียวกันเพื่อไม่ให้ล้ม

แต่การที่กลิ้งเหรียญไปเอียงๆแล้วมันเลี้ยวได้เองนี่เป็นเพราะแรงอะไรครับ

ผมสงสัยว่าน้ำหนักของเหรียญเองทำให้เกิด precession แบบ gyroscope
หรือเปล่า