สอบถามเกียวกับการออกโฉนดที่ดินครับ

กรณีที่ดินไม่มีโฉนดแต่อยู่ในที่ครอบครองของเราและไม่ใช่ที่ สปก. (เป็นที่ปู่ย่าตายายแต่ยังไม่มีโฉนด)ข้าง ๆ รอบ ๆ เขามีโฉนดกันหมดแล้ว อยากทราบว่าวิธีการดำเนินการออกโฉนดต้องทำอย่างไรบ้างครับ
มีค่าใช้จ่ายยังไงรบกวนผู้รู้หรือมีประสบการช่วยเนะนำหน่อยครับ