บริษัทประกันปฎิเสธการจ่ายเงินประกันชีวิต จะฟ้องศาลได้อย่างไรครับ

คุณพ่อล้มในห้องน้ำ เข้าโรงพยาบาลและอีกสองสัปดาห์ท่านเสียชีวิต
บริษัทประกันปฎิเสธการจ่ายเงินค่าประกันชีวิต เพราะทางโรงพยาบาลระบุการเสียชีวิตจากปอดติดเชื้อ
ผมคิดว่าสาเหตุเริ่มต้นมาจากอุบัติเหตุ บริษัทประกันจึงควรจ่าย
ผมจะฟ้องศาลได้อย่างไรครับ มีขั้นตอนอย่างไรบ้าง
ขอบคุณครับ