เรื่องประกันพรบ.

ลูกสาวที่ฉันเกิดอุบัติเหตุรถมอเตอร์ไซค์ขับตัดหน้าทำให้เสียหลักไปชนกับรถที่สวนมาลูกสาวที่ฉันเสียชีวิต
ตอนนี้อัยการส่งฟ้องคนที่ตัดหน้าแล้ว ลูกสาวดิฉันเป็นผู้เสียหายที่ 1 รถมอเตอร์ไซค์ของคนที่ตัดหน้าไม่มีพรบ
ส่วนรถลูกสาวดิฉันมีพรบ และทางพรบได้ช่วยเหลือเบื้องต้นมาแล้ว 35,000 บาท เจ้าหน้าที่บริษัทกลางบอกว่าถ้าพิสูจน์ได้ว่าลูกสาวดิฉันไม่ผิดสามารถเบิก พรบ.ส่วนที่เหลือได้ จากรถของเราได้ และให้นำใบสั่งฟ้องจากอัยการไปยื่น พอเอาใบสั่งฟ้องจากอัยการไปยื่นแล้วเขาบอกว่ารถคู่กรณีไม่มีพรบ. ไม่สามารถเบิกพรบ. ส่วนที่เหลือ ของตัวเองได้ หมายความว่าอย่างไรคะ