สงสัยคำว่า pivot หรือ pivoting ในท่าเตะครับ

ผมกำลังอ่านเรื่องสั้นที่เกี่ยวข้องกับศิลปะป้องกันตัวแบบคาราเต้
ในเรื่องนั้นปรากฏชื่อท่าเตะต่างๆ เต็มไปหมด รวมทั้งท่านี้ครับ

Pivoting Side Kick

เข้าใจว่า side kick คือท่าเตะด้านข้าง

ส่วนคำว่า pivot นั้นในพจนานุกรมแปลว่า หมุนรอบแกน หมุนรอบเดือย
ซึ่งในบริบทเกี่ยวกับท่าเตะ น่าจะหมายถึงการหมุนอวัยวะที่ใช้เตะ แต่ไม่มั่นใจว่าคือการหมุนส่วนไหนกันแน่ครับ?
หมุนข้อเท้า หรือช่วงไหนของขา หรือหมุนทั้งตัว (คงไม่น่าจะใช่เนอะ?)

ใครพอจะทราบไหมครับ ว่า pivot ในการเตะนี่หมายถึงการหมุนส่วนไหนครับ
และการหมุนนี่ช่วยให้เตะได้แรงขึ้นหรืออะไรครับ

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำดีๆ ครับ