ในห้องนักบิน อุปกรณ์ตัวนี้มันคืออะไรครับ

ผมเห็นอุปกรณ์ตัวนึงในห้องนักบินจากคลิปนี้

http://m.youtube.com/watch?v=8P4wPzn33NU

จะเห็นวงล้อสองอันที่อยู่ข้างๆคันเร่ง ข้างขาขวานักบิน และขาฃ้ายนักบินผู้ช่วย ที่หมุนไปหมุนมา
อยากทราบว่ามันคืออะไร และทำหน้าที่อะไรครับ

อีกอย่าง ผมเห็นตอนนักบินนำเครื่องขึ้น เขาโยกคันบังคับไปมา แล้วเครื่องบินมันจะมีอาการโยกฃ้ายโยกขวา ตามจังหวะ
การโยกคันเร่งของนักบินหรือเปล่า แล้วถ้าเป็นอย่างนั้นเครื่องไม่โคลงเคลงไปมาน่าดูเหรอครับ

ขอบคุณครับ