รบกวนสอบถามอาการรถหน่อยครับเกี่ยวกับเกียร์

ผมใช้ยาริสเกียร์ออโต้นะครับ อายุ 1 ปี
อาการก็คือตอนรถออกจากไฟแดงผมคิ๊กดาวน์แล้วทีนี้ระหว่างขึ้นเกียร์น่าจะเป็นเกียร์ 3 ไปเกียร์ 4
รอบเครื่องยนต์พุ่งไปถึง 4500 แต่เกียร์มันไม่ยอมเปลี่ยนเสียงเครื่องดังมากผมต้องยกเท้าออกจากคันเร่งแล้วค่อยกดใหม่ถึงจะทำให้รอบเครื่องยนต์เป็นปกติแล้วซักพักผมก็ได้กลิ่นเหม็นไหม้ แต่ก็ขับกลับถึงบ้านได้พอลงจากรถมากลิ่นก็หายไปแล้วครับ

อย่างนี้รถผมน่าจะมีอะไรผิดปกติไหมครับ
ถ้าผิดปกติแล้วผมเข้าศูนย์จะต้องแจ้งช่างว่าอย่างไรบ้างครับ (ผมไม่รู้ศัพท์เทคนิคเกี่ยวกับเครื่องยนต์ไรพวกนี้อ่ะครับ)