สงสัย ยานอวกาศคนละประเทศเชื่อมต่อกันได้ยังไง

ดูสารคดีเกี่ยวกับสถานอวกาศรัสเซียกับอเมริกาเชื่อมต่อกันแล้วเปิดประตูยานเข้ามาทักทายกันได้
สงสัยว่ายานคนละประเทศมันมีจุดที่เชื่อมต่อกันได้พอดีเลยหรือ เขามีมาตรฐานการสร้างสถานีอวกาศว่าต้องมีจุดเชื่อมต่อที่ทำให้เชื่อมกันได้หรือเปล่า
ถ้าไม่ใช่มันต่อกันได้ยังไงกัน งงจริงๆ