หลักปรัชญาของญี่ปุ่นมีอะไรมั่งคะ?

เท่าที่รู้ก็คือ เซ็น แต่ไม่รู้ว่ารวมถึงศาสนาพุทธของเราด้วยหรือเปล่า แล้วแต่ล่ะหลักปรัชญานั้นอธิบายยังไงบ้าง ใครรู้พออธิบายให้หน่อยค่ะ....
แล้วหลักเซ็นนี้ แก่นแท้คือความว่างเปล่าหรือเปล่าคะ?