ขับรถไปชน ประกันชั้น 1 ไม่มีคนเจ็บ คู่กรณีจะมาเอาเงินค่าทำขวัญ

เราขับรถไปชน ประกันเราซ่อมให้ทางคู่กรณีค่ะ ไม่มีคนเจ็บ แต่ตอนนี้คู่กรณีจะมาเอาเงินเราหลายหมื่นบาท เราบอกให้ไปฟ้องเอาเสียเวลาเอาจากประกัน เค้าคุกคามเราใหญ่โต โทรมสวันละเป็นสิบสาย จนไม่ต้องทำมาหากิน เครียดค่ะ