่ช่องแคบมะละกาไปยังไง มีใครเคยไปบ้าง

กำลังจะ backpack ไป มะละกาสิ้นเดือนนี้ค่ะ จะนั่งรถไปจากสิงคโปร์
อยากถามว่า ถ้าเดินทางจากตัว meleka sentral จะไปที่ช่องแคบมะละกาได้ยังไงบ้าง รถประจำทางมีไหม แล้วใช้เวลาเดินทางประมาณกี่นาที