ไม่มีเวลาไปฟิตเนสออกกำลังกายที่บ้านยังไงดีคะ

ต้องการออกกำลังเพื่อกระชับสัดส่วนค่ะ แต่ต้องดูแลคุณยายซึ่งป่วยช่วยเหลือตัวเองไม่ได้ตั้งแต่7โมงเช้าถึง3ทุ่ม พอจะมีเวลาระหว่างช่วงที่ยายหลับ2-3ชม. มีวิธีไหนที่ออกกำลังอยู่ที่บ้านโดยไม่จำเป็นต้องไปฟิตเนสบ้างคะ ขอบคุณมากค่ะ