คนที่ลาออกจากงานเอง เมื่ออายุครบ 55 ปี จะได้รับเงินชดเชยอะไรบ้าง

จขทก.ลาออกจากงาน   (ไม่ได้ถูกให้ออก หรือเลิกจ้าง )  ตั้งแต่ 4 ปีที่แล้ว   (ตอนนี้อายุ 52 ปี  เป็นบริษัทเอกชนและเป็นบริษัทมหาชนมีจ่ายประกันสังคมทุกอย่าง
ครบ )  ช่วงที่ออกได้เงินจากประกันสังคมหรืออะไรเนี่ย จำนวนหนึ่งแล้ว  (ไม่ได้ยื่นว่าว่างงาน  จึงไม่ได้เงินชดเชยว่างงานอีก 3 เดือน )  เพื่อนเคยอ่านพบ   ( แต่เขาไม่แน่ใจว่าเรียกว่าเงินอะไร  และรับจากที่ไหน )    เมื่ออายุครบ 55 ปี จะได้รับเงินอีกก้อนจากที่เราจ่ายในทุกเดือน
   หากได้รับ  จะเรียกว่าเงิน จะได้รับจากไหน  หลักเกณฑ์ในการนับว่า 55 ปี นับอย่างไร   จขกท. ทำงานที่บริษัทนี้มา 16 ปี  ตอนลาออกงเินเดือน หกหลักค่ะ  ตอนนี้ไม่ได้ทำงานอะไร เล่นหุ้นอย่างเดียวค่ะ
อยากถามผู้รู้ด้วยค่ะ