สอบถามเรื่อง การหามุมองศาของเส้นตรงสองเส้นครับ

คือผมอยากทราบว่าต้องใช้ ทฎษฏีอะไรบ้างในการหามุม ของเส้นสองเส้นในพิกัดจุด 3 มิติ

สมมุติว่าเส้นตรงสองเส้น ด้านปลายของทั้งสองเส้นมาชนกัน ทำมุมกันอยู่

ผมต้องใช้ความรู้อะไรบ้างอะครับ  อย่างเช่น ใช้ ตรีโกณ, หรือใช้ vector สามมิติ, หรืออื่นๆ

ผมไม่รู้เรื่องพวกนี้เลย มันลืมไปหมดแล้ว พอดีว่างานเขียนโปรแกรมที่ทำก็มัวแต่ไปเรียกใช้ฟังก์ชัน เลยไม่รุ้ว่าจริงๆมันหายังไง

และใช้ทฤษฎีอะไรในการหาอะครับ ต้องเอาไปเขียนเล่ม ขอบคุณครับ